Αυτή είναι μια εφαρμογή για τον έλεγχο αυτόνομα σκάφη δίνοντάς του καθήκοντα σε όλη την εφαρμογή. Τα περισσότερα πλοία έχουν ένα ενιαίο αισθητήρα δέσμης που επισυνάπτονται σε αυτήν για τον υπολογισμό του βάθους του νερού. Αυτή η πληροφορία μπορεί να χρησιμοποιηθεί από βυθοκόροι να ξέρετε πόσο άμμο θα πρέπει να πασπαλίζουμε.